пятница, 8 февраля 2013 г.

как создать робота на колёсах

3. Платформы и крепеж Tamiya Universal Plate Set (2) (TAM70157)

2. Гусеницы и катки с осями Tamiya Track and Wheel Set (TAM70100)

1. Двухмоторная коробка с редуктором Tamiya Twin Motor Gearbox (TAM70097)

Для гусеничного шасси

Нам понадобится:

Робот самостоятельно не принимает решений, то есть это управляемое с ПК шасси, которое выполняет команды и передает видеосигнал. Однако, доработать его до самостоятельного робота не составляет никакого труда нужно лишь добавить сенсоры и дописать логику бортового компьютера. Платформа на это рассчитана.

Если робота хочется не просто заполучить на поиграться, а именно сделать самому, тогда поехали!

Мы будем использовать максимально дешевые, но готовые узлы, потому что сборка с нуля не каждому интересна, более сложна и рискует надоесть затянувшемся на месяцы процессом :).

-и наконец, при грамотном подходе, самостоятельно сделать робота может оказаться дешевле.

-во-вторых при покупке готового робота переделать его под свои интересы часто довольно сложно, если вообще возможно

-во-первых это не так интересно сам процесс создания робота своими руками доставляет огромное удовольствие

Вообще говоря, робота можно купить и готового, но

Полагаю, что наиболее интересной эта тема будет тем, кто хотел бы построить такого робота, но не хватает знаний в отдельных моментах. (Тем, кто хорошо разбирается в роботостроении, электронике и программировании, ничего нового я не открою). Поэтому рассказывать буду максимально подробно и просто.

3. Программирование управления с ПК

2. Программирование боротового микроконтроллера

Весь процесс я условно разделил на три части:

Я всегда мечтал создать робота, которым можно управлять с помощью компьютера и смотреть за его перемещениями от первого лица.

По многочисленным просьбам я решил описать процесс создания вот такого робота с камерой на гусеничном шасси и управлением по bluetooth с помощью джойстика.

Строим гусеничного Bluetooth-робота с камерой. Часть 1

Строим гусеничного Bluetooth-робота с камерой. Часть 1 / Хабрахабр

Комментариев нет:

Отправить комментарий